por Armando | Nov 27, 2022 | Fichas Técnicas
Los soportes del motor
Los «tacos» del motor, también son conocidos como los soportes del motor, se trata de unas piezas fabricadas normalmente con goma y también suelen incorporar una base de metal, dentro de la estructura del vehículo, son unos elementos muy importantes, ya que actúan como elemento de unión entre el motor y la carrocería del vehículo, también son los encargados de evitar las vibraciones que genera el grupo motopropulsor.
Como cualquier elemento del vehículo también sufren un desgaste y se van deteriorando con el uso y el tiempo, con lo que debemos saber las averías que pueden provocar para sustituirlos a tiempo y así evitar dichas averías.
Cual es su funcionamiento
Aunque se puede pensar que son unas piezas con un diseño muy sencillo, estos soportes actúan como aislantes de los «golpes» y vibraciones del motor, la parte de goma absorbe los impactos, vibraciones, movimientos, etc, que se originan en las placas metálicas que están conectadas a los distintos componentes del motor, evitando que se transmitan a la carrocería, mejorando la conducción y la comodidad de los ocupantes.
Según el tipo del vehículo y del motor que este monte, se pueden incluir tres o más de estos soportes en el mismo vehículo, la dureza de la goma de los soportes también depende del uso que se le vaya a dar al vehículo, en el caso de vehículos utilitarios que queramos que predomine la comodidad, emplearemos una goma de tipo «blando», sin embargo, en los vehículos más deportivos, se recurre a la incorporación de soportes con una goma mas dura o incluso soportes adaptados a su potencia, sacrificando un poco de comodidad por seguridad.
Algunas imágenes de soportes de motor en mal estado.
Soportes de goma
El soporte de goma es el tipo de soporte mas tradicional y sobre todo el más utilizado, este tipo de soporte está disponible en diferentes y numerosas formas y tamaños que van desde una simple forma solo de caucho hasta una formación muy compleja de caucho y metal, como no todos los soportes tienen que tener la misma rigidez, esta se regula con las propiedades del material elastomérico o de goma utilizado, tenemos que tener en cuenta que este tipo de soporte a parte de ser el mas utilizado, normalmente es el mas económico.
Algunos ejemplos de soportes de goma y metal-goma.
Soportes de motor hidráulicos
Los soportes de motor hidráulicos pueden adaptar sus características de absorción en función de las carga y vibraciones soportadas, el líquido viscoso que contiene el soporte hidráulico actúa como amortiguador para garantizar un aislamiento lo mas efectivo posible entre el motor y el chasis, el soporte hidráulico es más dinámico y aumenta el aislamiento acústico que nos puede proporcionar un soporte de motor de goma convencional.
En el interior de un soporte de motor hidráulico, el amortiguador principal suele ser de goma y tiene una cámara superior y otra inferior, estas cámaras suelen están conectadas por unos canales y separadas por una válvula, el resorte principal suele estar lleno de un líquido viscoso, cuando se producen las vibraciones, la válvula abre o cierra los canales de derivación, corrigiendo el flujo del líquido entre las dos cámaras, esto modifica la dureza o rigidez del soporte, adaptando sus características de amortiguación según la intensidad de las vibraciones, aumentando así su efectividad.
Algunos soportes de motor hidráulicos
Soportes de motor «activos»
Cuando podemos disponer de un soporte de motor controlado electrónicamente, este cumple los requisitos de un soporte hidráulico pero con un poco más de control, esta función de control proporciona una suspensión suave cuando el vehículo está al ralentí o a bajas revoluciones y cuando el vehículo está en marcha, proporciona una suspensión más firme entre el motor y la carrocería del vehículo, aumentando el confort de los ocupantes.
Podríamos decir que un soporte de motor activo es similar a un soporte hidráulico que dispone de una cámara que se puede llenar con aire o fluido para conseguir un soporte mas blando o mas duro según las necesidades del vehículo, esta regulación es controlada por la UCE de motor teniendo en cuenta aceleración, rpm, etc, para hacer el cálculo de las oscilaciones mediante la frecuencia obtenida por un sensor que el soporte lleva incorporado, así consigue regular el balance de movimiento para que se reduzcan las vibraciones y conseguir un movimiento mucho mas uniforme.
A continuación mostramos unas imágenes para intentar explicar su funcionamiento.
En esta imagen se aprecia que el vehículo esta detenido y el motor en marcha al ralenti, ya que solo se mueve la cámara superior, la que va unida al motor.
En esta vemos como la parte inferior aumenta su frecuencia con lo cual entendemos que el vehículo esta en marcha y por lo tanto muestra el movimiento del chasis.
Aquí vemos que cuando funciona el sistema, se sincronizan las oscilaciones de ambas cámaras, motor y chasis, para reducir las vibraciones en un solo movimiento.
El soporte de motor conectable electrónicamente combina una suspensión dura con una suspensión suave, reducen las vibraciones no deseadas del motor al generar contra-oscilaciones compensadoras,la regulación del soporte en términos de rigidez y se puede personalizar, según la progamacion de la ECU del ,motor.
Con esta publicación hemos querido explicar un poco que son, como funcionan, de que están constituidos, pero sobre todo de la importancia que llegan a tener los soportes de motor y caja de cambios.
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por Armando | Oct 31, 2022 | Fichas Técnicas
En una publicación anterior, ya explicamos lo que era el sistema de comunicación CAN-BUS, en esta vamos a intentar poner un poco mas de luz sobre este sistema y como diagnosticarlo.
Como reconocer fallos en el sistema CAN-BUS
Normalmente, todos los fallos del sistema CAN hacen referencia a códigos de avería del tipo de, «fallo de comunicación», «tiempo de comunicación agotado», no podemos comunicar con una unidad en concreto, etc, estos fallos, también suelen venir acompañados de la iluminación de luces de avería en el cuadro de instrumentos.
Una cosa que recomendamos y consideramos muy importante, es que cuando vayamos a diagnosticar un fallo del CAN, tengamos un esquema especifico del vehículo en el que vayamos a trabajar, por poner un ejemplo, si estamos trabajando con un sistema que cuenta con unidad «Gateway» y medimos la resistencia en el conector OBD, la medición no sera correcta y podemos pasar mucho tiempo buscando averías inexistentes.
Diagnostico rápido de la red CAN-BUS
Pare realizar el correcto diagnóstico de la red CAN, debemos saber que se utilizan resistencias terminales en cada uno de los extremos de los cables de 120 Ohms, estas resistencias normalmente se encuentran en el interior de algunas de las unidades del vehículo y están conectadas en paralelo, con lo cual según la ley de Ohm, su resistencia total deber ser 60 Ohms, esta lectura podemos comprobarla con la batería desconectada midiendo entre los pines 6 y 14 del conector OBD y siempre que el sistema no cuente con una unidad tipo «Gateway».
Si el vehículo cuenta con unidad «Gateway», como hemos comentado antes esta prueba no es valida, por eso tendremos que emplear otros métodos, por ejemplo medir voltaje, el voltaje del pin 6 (CAN-BUS HIGH), tendría que estar entre 2,5v y 3,5v dependiendo de la cantidad de datos que circulen en ese momento y en el pin 14 (CAN-BUS LOW) entre 1,5v y 2,5v, estos valores de resistencia o voltaje, son unas pruebas muy rápidas y efectivas para saber si tenemos algún problema en el sistema CAN-BUS del vehículo y las podemos realizar simplemente con un multimetro.
Algunos ejemplos de averías y formas de hondas generadas
Para poder diagnosticar correctamente una linea CAN-BUS, recomendamos la utilización de un osciloscopio, a continuación vamos a ver algunas señales de funcionamiento y las posibles causas.
Empezaremos por saber cual es el funcionamiento correcto y su forma de honda, a continuación mostramos una imagen de honda de un funcionamiento correcto de un sistema CAN-BUS.
Imagen con osciloscopio de un sistema funcionando correctamente, vemos las dos señales una reflejo de la otra.
En esta imagen vemos una derivación a masa del CAN L, vemos que su señal cae a valor cero, si fuera el CAN H, seria su señal la que bajaría a valor cero.
Aquí vemos una imagen cuando se produce un cortocircuito entre los cables de CAN L y CAN H.
Cuando una resistencia terminal falla o el aislamiento de los cables no cumple su función, se puede ver una señal parecida a esta, vemos como no es tan limpia como la que se veía cuando funciona bien, eso es el comúnmente llamado «ruido» que son interferencias producidas normalmente por un mal aislamiento
Hemos visto algunos ejemplos de los fallos mas comunes, se podrían producir muchos mas y muy variados, uno podría ser que los cables se cortasen con lo cual no tendríamos señal de ninguna clase.
Muy improbable seria un corto contra positivo en vez de contra masa, digo improbable porque ¿podemos imaginar que un cable de positivo se «pele» y se una a uno del sistema CAN que también este pelado?, imposible no improbable mucho.
Bueno hemos querido poner un poco de luz sobre los fallos mas comunes que se producen en el sistema de comunicación CAN-BUS, pero sobre todo lo que hemos querido mostrar es la importancia del osciloscopio en la automoción para poder efectuar un diagnostico efectivo.
por Armando | Oct 23, 2022 | maquinaria
En que consiste el diagnostico remoto
Muchas veces en los talleres nos encontramos con que aunque dispongamos de diferentes equipos de diagnostico, siempre nos surge alguna operación que no podemos efectuarla al no estar soportada por los equipos de que disponemos, incluso algunas funciones aunque dispusiéramos de mas equipos, solo se pueden efectuar por passthru y desde la pagina del fabricante.
Para intentar solucionar este problema, en colaboración con nuestros compañeros de Wodisy, ofrecemos el sistema de diagnostico remoto sin salir del taller.
A través de una VCI se conecta el vehículo con nuestras instalaciones donde se pone al servicio de nuestros clientes todos los recursos técnicos y humanos de los que disponemos, un técnico acompaña al cliente en el proceso de reparación haciendo uso de los equipos de diagnóstico más avanzados y de la información de reparación original y mas actual.
En las imágenes superiores mostramos los dos tipos de VCI disponibles en este momento.
Ventajas
• Hardware (VCI) de bajo coste y software gratuito, funciona con cualquier dispositivo android 4.4 o superior.
• No precisa de actualizaciones, la VCI es el canal de comunicación, nosotros somos los encargados de disponer de los equipos actualizados en todo momento para poder realizar los servicios requeridos.
• Siempre habrá un técnico especialista al servicio de nuestros clientes durante dure el servicio contratado.
• Sin cuotas de alta ni mantenimiento, nuestros clientes pagan tan sólo por los servicios que ellos mismos contratan.
• Coste del servicio sin sorpresas, en el momento de contratar el servicio ves el coste del mismo y decides si lo aceptas.
• Diagnostico, programaciones, codificaciones, adaptaciones, servicios de concesionario, etc, todo en una misma «maquina» y sin salir de sus instalaciones.
En estas imágenes mostramos una VCI y un equipo máster al cual nos podemos conectarnos para dar el servicio.
En estas imágenes vemos pantallas reales del funcionamiento del diagnostico remoto.
por Armando | Ago 27, 2022 | Fichas Técnicas
Frenada regenerativa ¿que es?
Cuando utilizamos el sistema de frenos en un automóvil, debido al rozamiento de los elementos de frenado, pastillas y discos, zapatas y tambores, etc, se genera una energía calorífica que se disipa con el aire y se desperdicia, pero también se genera una energía cinética, todos hemos oído, leído o estudiado la frase que dice: «la energía no se crea ni se destruye, solo se transforma».
En el momento de frenar es donde entra en escena el KERS, que se encarga de reutilizar parte de la energía que es desaprovechada, con lo que se podría definir como un dispositivo que se encarga de transformar la energía cinética del vehículo en energía eléctrica, almacenándola en condensadores o baterías y así poder utilizarla para alimentar los diferentes elementos del propio vehículo, incluso contribuir a su movimiento o poder aumentar la autonomía de funcionamiento en el caso de los vehículos eléctricos.
Dos imágenes del sistema KERS montado en vehículos.
Conceptos básicos de energía eléctrica, potencial y cinética
La energía eléctrica científicamente se puede definir como una diferencia de potencial entre dos puntos, dicha diferencia potencial crea una corriente eléctrica al ponerse en contacto con un conductor eléctrico.
Esta energía se puede transformar en lumínica, térmica, mecánica, etc, por lo que tiene múltiples aplicaciones prácticas de las que tratamos en este artículo y muy aprovechables en cualquier vehículo.
La energía cinética se podría decir que es la que un cuerpo posee a consecuencia del movimiento, una vez que dicho cuerpo estabiliza la velocidad, este mantendrá su energía cinética hasta que dicha velocidad varíe.
La energía potencial, seria la energía necesaria para que el cuerpo alcance el movimiento necesario para disponer de la energía cinética.
Imágenes de diferentes tipos de energía.
Como funciona el Kers
Para intentar entender el funcionamiento del Kers, lo definiremos como un motor eléctrico conectado a una batería, este tipo de motores o propulsores pueden funcionar en dos sentidos o direcciones.
Básicamente, podríamos decir que en este sistema se invierte el funcionamiento del motor eléctrico, empleándolo para contrarrestar la inercia del vehículo y mejorar su frenada, gracias a la retención del motor eléctrico, así mismo se utiliza como generador eléctrico, para entenderlo fácilmente como la dinamo de una bicicleta.
La energía eléctrica generada puede ser utilizada para alimentar servicios auxiliares del vehículo de combustión, pero en un coche eléctrico se usa principalmente para recargar la batería, según algunos estudios se estima que se puede recuperar hasta el 70 por cien de la energía generada al reducir y frenar nuestro vehículo.
Dicho proceso es lo que solemos ver representado en la pantalla de los vehículos híbridos, que nos indican en qué momento el vehículo consume energía o la genera.
Algunas imágenes de información de la recuperación de energía.
Diferencias y aplicaciones
La frenada regenerativa puede funcionar a la vez que el sistema de frenado hidráulico convencional, hay vehículos en los que de forma inteligente combinan ambos tipos para aumentar la eficacia y disminuir las distancias de frenado.
Algunos de estos sistemas se pueden regular a gusto del conductor o según las necesidades del vehículo, hyundai y Chevrolet por ejemplo, cuentan con unas levas en el volante para aumentar o disminuir el nivel de retención de la frenada regenerativa.
No tenemos que olvidarnos que este sistema consigue aumentar la autonomía de los vehículos eléctricos, concretamente Audi se ha esforzado mucho en la frenada regenerativa de su e-tron para poder maximizar su autonomía.
Algunos coches eléctricos con este tipo de frenada permiten llevar a cabo la «conducción de un pedal» o sistema e-pedal de Nissan, la regeneración permite frenar sin tener que accionar el pedal de freno, cuando el conductor pisa el pedal, el coche acelera y, si lo suelta, este frena en función de la intensidad que tenga programada, permitiendo así controlar la velocidad del vehículo con un único pie.
Esperamos haber puesto algo de «luz» sobre este sistema y su funcionamiento, hay muchas mas cosas que se podrían comentar sobre estos sistemas, pero por lo menos entender el funcionamiento básico y algunas de sus aplicaciones.
En estas imágenes mostramos dos ejemplos de levas y uno del sistema e-pedal.
por Armando | Jul 24, 2022 | Fichas Técnicas
BMS o Sistema de gestión de baterías
Los vehículos eléctricos obtienen su energía de un pack de baterías que está formado por diferentes celdas colocadas en serie o en paralelo, la mayoría de funciones del vehículo dependen de su buen funcionamiento, la batería podríamos decir que es uno de los elementos mas importantes y caros del vehículo eléctrico, por eso es muy conveniente cuidarla.
Si en sus ciclos de carga no se respetan unas series de condiciones, su vida útil puede acortarse considerablemente, de hay la importancia de garantizar las condiciones adecuadas para una carga correcta de la batería, de eso se ocupa el BMS, que debe sus siglas del ingles «Battery Management System», con un monitoreo y control constante de la misma.
Su diseño
Cada marca fabrica la batería de forma diferente, utilizando diferentes compuestos químicos o incorporando las celdas de batería de diferentes formas, etc.
Estas baterías son más o menos sensibles a los cambios de temperatura, a la sobrecarga, a las descargas excesivas, etc, y para prolongar su vida lo más posible, estas condiciones deben ser monitoreadas y controladas cuidadosamente.
El diseño del BMS depende en gran medida al diseño de la batería, normalmente consta de un controlador de administración de celda (en inglés «a cell management controller» – CMC), un circuito integrado de monitoreo de la batería (en inglés «a battery monitoring integrated circuit» – BMIC) y un controlador de administración de batería (en inglés «a battery management controller» – BMC).
Dependiendo del vehículo eléctrico en el que este montado, se pueden agregar varios microcontroladores inteligentes para monitorear y controlar diferentes tareas específicas de cada fabricante, cada BMS debe poder monitorear no solo la batería, sino también a sí mismo y según la información recibida del CMC, BMIC y BMC debe poder analizar y determinar si las alarmas o avisos son reales y asi poder ejercer su función.
En estas imágenes mostramos diferentes tipos de BMS en función de la batería que tengan a su cargo.
Principales funciones
Controlar la carga
La carga es uno de los momentos más críticos en la vida de una batería, en el momento de la carga normalmente podemos hacerlo de dos maneras distintas, con corriente alterna que es la que tenemos en un enchufe normal de casa o en corriente continua que es la usada en las cargas superrápidas y ultrarrápidas.
En carga con corriente alterna, el propio vehículo dispone de un sistema que regula la carga y convierte esa corriente alterna en continua, pero en el caso de hacer una carga de alta potencia en corriente continua el BMS es el encargado de gestionar la tensión en la batería y sus celdas.
Determinar el estado de carga de la batería
El BMS es el encargado de analizar e indicarle al conductor el Estado De La Carga (SOC, State of Charge), que es la relación entre la carga completa y la carga actual.
Pero determinar el estado de carga no es tan simple como parece, en realidad, es uno de los problemas más complicados en el desarrollo de sistemas BMS, ya que para mantener el estado óptimo de las baterías el BMS debe calcular y medir constantemente un gran número de parámetros y vigilar el estado de las celdas para poder darnos la estimación de la carga de la batería, cuánto estamos consumiendo y cuantos kilómetros podremos recorrer.
Medir y calcular el estado de salud
El BMS también es el responsable de controlar el estado de Salud de la batería, esto se determina midiendo la diferencia entre una bateria nueva y el estado actual de la misma, la capacidad de la batería se reduce con el tiempo de uso y otros factores, en este sentido, el BMS monitoriza y recalcula los ciclos de recarga y el estado de salud para poder indicarnos con bastante precisión la autonomía con cada recarga.
Muchos estudios coinciden en que la salud de la batería se ve afectada por la temperatura, la corriente de carga, el número de ciclos de carga y otros factores, sin embargo, no todos los procesos de la batería se realizan completamente, por lo que no existen métodos precisos para determinar el estado de salud al cien por cien.
Equilibrio o balanceo de carga
Controlar el equilibrio o balanceo de la carga y descarga de las celdas individuales es un gran rompecabezas que todo BMS debe resolver, pero es una de las funciones más importantes de la que depende mucha de la vida útil de la batería.
Algunas celdas tienen una capacidad un poco mayor o menor, las celdas de batería que tienen una capacidad menor se descargan más rápido y también se destruyen más rápido, mientras que la capacidad de otras celdas permanece sin usar, durante la carga, las celdas más débiles se cargan primero y las demás solo se cargan parcialmente.
Balancear la carga y descarga de las celdas individuales aumenta significativamente la capacidad general ya que protege las celdas más débiles, para que no hagan cortocircuito, tengan fugas, etc, lo que podría dañar toda la batería.
Imágenes de lo que seria una gráfica de diferentes balances de celdas en distintas baterías.
Registrar, grabar y comunicar
En comparación con las funciones anteriores, el registro, la grabación y la comunicación es una función relativamente fácil, debido a que la salud de la batería es una cantidad relativa, el BMS necesita almacenar datos del funcionamiento y las características de la batería anteriores para poder compararlas con valores nuevos, gracias a esto, permite la evaluación del funcionamiento de la batería, así como su diagnóstico.
Conclusión
Se podría decir que el BMS se trata de un complejo cerebro electrónico cuya principal misión es que la batería funcione de modo eficiente , alargar su vida útil lo máximo posible e informar al conductor de las indicaciones necesarias para saber su estado en cada momento.
Fotografía en la que se ve la posición de montaje de un sistema BMS en un vehículo eléctrico.
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